Задачей автоматического регулирования является поддержание в определенных пределах или на постоянном уровне того или иного параметра (температуры, давления,расхода и др.) технологического процесса.

Под действием внешнего возмущающего воздействия происходит отклонение регулируемого параметра от задаваемого значения. Автоматический регулятор создает регулирующее воздействие, по знаку противоположное отклонению параметра.

Такой тип связи называется отрицательной обратной связью. Таким образом, система автоматического регулирования (САР) – это замкнутая динамическая система с отрицательной обратной связью.